Sim! Para empresas de serviços, geralmente, as prefeituras aceitam que sejam registradas no endereço residencial do empresário, em especial, quando você não tiver colaboradores e/ou não atender pessoas neste endereço. 

E se eu morar num condomínio residencial?

Caso o seu endereço residencial seja num condomínio fechado, é importante também consultar as regras com o seu síndico ou fazer a leitura do estatuto do condomínio para certificar-se que é possível registrar a sua, que não há impedimentos.

E se eu precisar ter colaboradores? 

Caso sua empresa tenha previsão de ter colaboradores trabalhando, da mesma forma, é necessário obter o parecer da fiscalização de alvará que poderá fazer uma visita, como rotina.

Não esquece que antes de escolher o endereço, é necessário ver as questões que levantamos para evitar maiores problemas depois.